Page 7 - Antrieb

Jetzt sind das aber vier Motoren. Wie nun?

8 Anschluss Motoren

Nun drehen die Motoren auf der Rechten Seite in die gleiche Richtung und die linke Seite auch.
Nein bitte beachten:

9 Drehrichtung Motoren
Da die Motoren in um 180 Grad gedreht sind, müssen wir, damit sie in die gleiche Richtung am
Fahrzeug drehen, Die Polung eines Motors drehen. Das sieht man in der Abbildung links ist die
Polung noch nicht gedreht. Somit würde das vordere Rad links drehen und das hintere rechts. Ist
natürlich nicht gut. Somit drehen wir die Anschlüsse am hinteren Motor. Somit können wir die
beiden Motoren an die H-Brücke anschließen – beide rote in die linke Klemmstelle und beide
blaue in die rechte Klemmstelle. Das machen wir dann auch für die Linke Seite.

Nun können wir noch die Motoren in Ihrer Geschwindigkeit beeinflussen. Dazu müssen wir uns
mit der PWM beschäftigen.