Page 9 - Antrieb

Nun machen wir das nicht mit 0 bis 24 sondern von 0 bis 255. Somit ist die Einstellung (Stufung)
feiner.

Wenn das mehr interessiert – siehe elektrische Spannung –
Also wissen wir – Arduino kann keine analoge Spannung somit muss ich wissen, wenn ich analog
ausgeben will muss ich einen PWM-Ausgang nutze. Der Code:

analogWrite(EnB,250) heißt also nicht, das ich 250V am Ausgang EnB ankommt sondern, das ich
250 mal im Frequenzblock schalte. Somit kann ich mit 0 bis 255 das für einen PWM-Ausgang
nutzen.

Das machen wir uns zu nutze.

11 ENA und ENB
Wir müssen die Brücken rausnehmen. Die beiden hinten PINs sind fest 5VDC und somit laufen
beide Motoren auf voller Drehzahl. Nun stecken wir eine PWM-PIN des Arduinos an die beiden
vorderen PIN`s. Damit können wir nun die Motoren in der Drehzahl steuern.

12 Anschlüsse MEGA

Analoge PIN’s sind nur Eingänge 0-5 Volt in Stufen von 0 – 1023 werden diese dann im Programm
interpretiert. Ausgabe ist hier nicht möglich. Dazu dienen nur die PWM 2-13 und 44-46.