Page 5 - Antrieb

4 einfacher Anschluss H-Brücke

Hier die Schaltung für zwei Motoren. Hier sind zwar wieder vier Schalter – aber aufgepasst – 2
Schalter für den Linken Motor und zwei für den Rechten. Die Elektronik übernimmt die
Kombination der Schalter und die Realisierung des H-Prinzips.

5. Die Spannungsversorgung

Wir können diese H-Brücke als Spannungsversorgung verwenden. Dazu müssen wir ein
Situation mit der Motorspannung beachten. Wir gehen mal davon aus, wir nutzen 5 bis 12 VDC
als Motorspannung. Da können wir die kleine Brücke auf der H-Brücke belassen und wir erhalten
somit 5VDC an den 5Voltausgang. Die brücke geht bis 30VDC, davon wollen wir hier erstmal
nicht sprechen.

5 Spannungsversorgung
Hier Versorgen wir die H-Brücke mit 6 x 1,2VDC = 7,2VDC. Das ist bei AKKU`s der Größe AA der
Fall. Wenn wir Batterien AA nehmen ist das 6 x 1,5VDC = 9VDC. In meiner Planung habe ich 8x
1,2VDC = 9,6VDC verwendet. AKKU ist besser, man arbeitet umweltschonender und man kann
diese ja immer wieder aufladen.