Page 10 - IDE _Inventor_Hardware
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Das wird aber zum Problem:
Wenn wir 0 bis 100 für den Slider festlegen, Würde das nun auch in der Variable sein! Die H-
Brücke brauch aber von 0 bis 255 – was nun?
Dazu betrachten wir die Folgende Zeichnung:
Wir machen etwas Mathe. Eine gerade wird durch drei Größen bestimmt x, m und n. Wir stellen
nun diese für eine Gleichung zur Verfügung. Wie wir hier sehen müssen wir die beiden Größen
mit einer Geradengleichung mit einander verbinden.
Im Bild sehen wir die Bestimmung für m(1,85) und n(70). Somit kommen wir zu folgender
Formel:
Y = 1,85 * x + 70 Jetzt setzen wir nur noch x und y für unsere Programmierung ein.
MOTOR_SPEET = 1,85*IncomingValue +70)
